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    穆格伺服電機維修 G4L20-UL-N.N0BRAYE維修調試

    發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2023-6-1

    穆格伺服電機維修 G4L20-UL-N.N0BRAYE維修調試
                         穆格伺服電機維修 G4L20-UL-N.N0BRAYE維修調試


     穆格伺服電機維修調試常見方法

    伺服電機故障怎么調試?下面伺服電機維修中心給大家盤點六個常見的伺服電機調試方法。
    1、初始化參數
    在接線之前,先初始化參數。
    在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確?刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。
    在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。
    一般來說,建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。
    2、接線
    將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。
    以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。
    復查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。
    此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。
    用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
    3、試方向
    對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。
    通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。
    一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。


      穆格伺服電機維修常見故障:電機不轉,電機位置誤差,電機轉距降低,電機振動,電機竄動,電機爬行現象,電機編碼器相位故障,電機換向器故障,電機碳刷故障,控制電機轉速快慢,電機過熱,電機相位不平衡,啟動伺服電機前的工作。



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